| 1. Identity statement | ||||
| Reference Type | Conference Paper (Conference Proceedings) | |||
| Site | mtc-m16d.sid.inpe.br | |||
| Holder Code | isadg {BR SPINPE} ibi 8JMKD3MGPCW/3DT298S | |||
| Identifier | 8JMKD3MGP7W/3DL2R2B | |||
| Repository | sid.inpe.br/mtc-m19/2013/02.28.18.33 | |||
| Last Update | 2013:02.28.18.35.00 (UTC) administrator | |||
| Metadata Repository | sid.inpe.br/mtc-m19/2013/02.28.18.33.59 | |||
| Metadata Last Update | 2021:02.11.18.19.10 (UTC) administrator | |||
| Citation Key | OliveiraKugaCarr:2012:EsCaMa | |||
| Title | Estimação das características de massa de uma mesa aerostática com três graus de liberdade utilizando filtro de Kalman estendido  | |||
| Year | 2012 | |||
| Access Date | 2024, May 18 | |||
| Secondary Type | PRE CN | |||
| Number of Files | 1 | |||
| Size | 731 KiB | |||
| 2. Context | ||||
| Author | 1 Oliveira, Alexandre Macedo de 2 Kuga, Hélio Koiti 3 Carrara, Valdemir | |||
| Resume Identifier | 1 2 8JMKD3MGP5W/3C9JHC9 3 8JMKD3MGP5W/3C9JJAN | |||
| Group | 1 2 DMC-ETE-INPE-MCTI-GOV-BR 3 DMC-ETE-INPE-MCTI-GOV-BR | |||
| Affiliation | 1 2 Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE) 3 Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE) | |||
| Author e-Mail Address | 1 alexandre@dem.inpe.br 2 hkk@dem.inpe.br 3 val@dem.inpe.br | |||
| e-Mail Address | marcelo.pazos@inpe.br | |||
| Conference Name | Workshop em Engenharia e Tecnologia Espaciais, 3 (WETE). | |||
| Conference Location | São José dos Campos | |||
| Date | 04 - 06 de Junho de 2012 | |||
| History (UTC) | 2013-02-28 18:35:00 :: marcelo.pazos@sid.inpe.br -> administrator :: 2012 2021-02-11 18:19:10 :: administrator -> marcelo.pazos@inpe.br :: 2012 | |||
| 3. Content and structure | ||||
| Is the master or a copy? | is the master | |||
| Content Stage | completed | |||
| Transferable | 1 | |||
| Content Type | External Contribution | |||
| Keywords | filtragem não-linear estimação de parâmetros mancal aerostático sistemas inerciais | |||
| Abstract | Mancais aerostáticos têm sido utilizados para testes de sistemas de controle de atitude de satélites e para a verificação do software e da eletrônica embarcada há mais de 50 anos. Para a validação do ambiente de simulação do sistema de controle de atitude, é necessário o conhecimento acurado das características de massa do conjunto: momentos de inércia e centro de gravidade. A caracterização destas propriedades é muito importante, uma vez que um desalinhamento entre este centro e o centro de rotação do mancal provoca torques indesejados na mesa, que podem ser superiores às perturbações normalmente encontradas no ambiente espacial. Nesse artigo, é proposto um método para estimação das características de massa (matriz de inércia e posição do centro de gravidade) de uma mesa aerostática com três graus de liberdade. O método utiliza medidas de velocidades angulares provenientes de um sensor inercial, fixo ao corpo, e é capaz de estimar a atitude, momentos de inércia e centro de gravidade do conjunto. O algoritmo é baseado na dinâmica não-linear do movimento de atitude de um corpo rígido em conjunto com técnicas não-lineares de estimação. | |||
| Area | ETES | |||
| Arrangement 1 | urlib.net > BDMCI > Fonds > WETEs > 3º WETE > Estimação das características... | |||
| Arrangement 2 | urlib.net > BDMCI > Fonds > Produção anterior à 2021 > CGETE > 3º WETE > Estimação das características... | |||
| Arrangement 3 | urlib.net > BDMCI > Fonds > Produção anterior à 2021 > DIDMC > Estimação das características... | |||
| doc Directory Content | access | |||
| source Directory Content | there are no files | |||
| agreement Directory Content |
| |||
| 4. Conditions of access and use | ||||
| data URL | http://urlib.net/ibi/8JMKD3MGP7W/3DL2R2B | |||
| zipped data URL | http://urlib.net/zip/8JMKD3MGP7W/3DL2R2B | |||
| Target File | Alexandre Macedo de Oliveira.pdf | |||
| User Group | marcelo.pazos@inpe.br | |||
| Visibility | shown | |||
| Read Permission | allow from all | |||
| Update Permission | not transferred | |||
| 5. Allied materials | ||||
| Mirror Repository | iconet.com.br/banon/2006/11.26.21.31 | |||
| Next Higher Units | 8JMKD3MGP7W/3E6FERH 8JMKD3MGPCW/446AF4B | |||
| Citing Item List | sid.inpe.br/mtc-m19/2013/05.22.14.40 3 sid.inpe.br/mtc-m21/2012/07.13.14.49.46 2 sid.inpe.br/mtc-m21/2012/07.13.15.01.14 1 | |||
| Host Collection | sid.inpe.br/mtc-m19@80/2009/08.21.17.02 | |||
| 6. Notes | ||||
| Empty Fields | archivingpolicy archivist booktitle callnumber copyholder copyright creatorhistory descriptionlevel dissemination doi edition editor format isbn issn label language lineage mark nextedition notes numberofvolumes orcid organization pages parameterlist parentrepositories previousedition previouslowerunit progress project publisher publisheraddress readergroup rightsholder schedulinginformation secondarydate secondarykey secondarymark serieseditor session shorttitle sponsor subject tertiarymark tertiarytype type url versiontype volume | |||
| 7. Description control | ||||
| e-Mail (login) | marcelo.pazos@inpe.br | |||
| update | ||||